Trójosiowe ciągniki siodłowe z serii CF i XF są wyposażone w kierowaną tylną oś wleczoną (7,5 tony) z kołami o pojedynczym montażu, zamontowaną za osią napędzaną (13 ton). Taka konfiguracja sprawia, że nowe modele mają sprawdzać się podczas manewrowania na niewielkiej przestrzeni, oferując zwiększoną nośność osi ciągnika, np. gdy za kabiną znajduje się żuraw. Modele ciągników siodłowych z serii CF i XF z kierowaną osią wleczoną będą zatem często wykorzystywane do transportowania materiałów budowlanych oraz maszyn. Firma DAF proponuje nowe, trójosiowe ciągniki siodłowe w ramach serii CF oraz XF zarówno z silnikami 10.8 l PACCAR MX-11 jak i 12.9 l PACCAR MX-13 o mocy od 396 KM do 510 KM. W ramach założeń platformy DAF Transport Efficiency w modelach tych dokonano istotnych udoskonaleń, które w połączeniu z technologiami, takimi jak tempomat Predictive Cruise Control, zmiana biegów Predictive Shifting oraz tryb Eco, mają zapewniać oszczędności paliwa rzędu minimum 5%.
